1、将Objective-C头文件拖入framework工程引用，应可在以下路径看到头文件

Build Phases -> Headers -> Project 

2、创建Bridge头文件，如 “TestBridging.h”，并填入头文件的相对路径

Build Settings -> Swift Compiler General -> Objective-C Bridging Header -> xxxx/TestBridging.h

3、在Bridge头文件中引用Objective-C头文件 （不用使用<>形式引用）

// TestBridging.h

#import "A.h"
#import "B.h"
#import "C.h"

4、关闭 defines Module

Build Settings -> Packaging -> Defines Module -> No